近日，山東海大火車廂機器人自動清洗裝備獲得山東省第四屆“省長杯”工業(yè)設(shè)計大賽金獎。
火車廂機器人自動清洗裝備是山東海大機器人科技有限公司針對人工清理火車車廂現(xiàn)存問題所自主研發(fā)的智能系統(tǒng)集成裝備。
本系統(tǒng)充分利用了機器人使用靈活的特點，通過智能路徑優(yōu)化對火車廂內(nèi)壁和翻車機壓車梁等部位進行全方位的清掃。該系統(tǒng)與翻車機實現(xiàn)自動連鎖控制，翻車機翻轉(zhuǎn)到一定角度后，機器人自動開始動作進行清洗,清掃時間不超過25秒，沖洗水量可控，清掃后每節(jié)火車廂的存留貨物重量相比人工手動清洗顯著減少，清洗效率得到極大提升。本系統(tǒng)現(xiàn)在可以應(yīng)用在貫通式和折返式等翻車機系統(tǒng)。
全面推廣使用后，車廂余煤不再需要人工清掃，減少勞務(wù)用工 60%以上，約60人(日照港務(wù)局)，每年節(jié)約人工成本450萬元左右。減少了人工清掃、裝載機收集、下漏斗三個作業(yè)環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率 20%以上，降低了經(jīng)營成本。解決了人工清掃模式存在的安全風險高、勞 動強度大、清掃效率低、人工成本高、環(huán)境污染等諸多問題。
該項目為國內(nèi)首創(chuàng)，處于同行業(yè)領(lǐng)先水平，具有較好的推廣前景。